Zentrale Anlagensteuerung

Zentrale Steuerung

Synonyme für den Fachgriff „Zentrale Anlagensteuerung“ sind Kopfsteuerung, FTS-Leitsteuerung oder FTS-Anlagensteuerung. Die primäre Aufgabe ist die Fahrzielvergabe, die Koordination der Fahrzeuge auf der Strecke und die Übermittlung von Störungen oder der allgemeinen Betriebszustände von einzelnen Fahrzeuge an die zentrale Anlagenvisualisierung/Kontrollterminal. Bei Systemen, die viele Fahrzeuge umfassen und unternehmenskritische Transportaufgaben durchführen, ist die FTS-Leitsteuerung redundant gehalten.

Diese FTS-Leitsteuerung ist in der Regel mit der Unternehmenssoftware wie z. B. einem WWS (Warenwirtschaftssystem), ERP (Enterprise Ressource Planning) oder Software für Lagerlogistik verbunden. Das System generiert Fahrbefehle, die die FTS-Leitsteuerung via WLAN an die Fahrerlosen Transportfahrzeuge weiterleitet.

Bei kleineren Anlagen sind Bedienfelder mit Knöpfen zur Fahrtbefehlsvergabe mit der FTS-Leitsteuerung verbunden.

Der FTS-Leitsteuerung ist die aktuelle Position der Fahrzeuge bekannt. Sie regelt, welchem FTF z.B. die Vorfahrt gewährt wird, wenn ein FTF von einer Senke wieder auf die Hauptfahrstrecke einbiegen möchte. Vorfahrt hat hier das Fahrzeug auf der Hauptstrecke, das Einfahrende wird von der Anlagensteuerung angehalten, bis das andere Fahrzeug vorbeigefahren ist.